勃肯特推出六轴并联机器人

勃肯特推出六轴并联机器人

勃肯特新机器人练出雕刻功夫

本报讯（记者方针）六轴并联机器人准确地抓取手机屏幕，经过设定的路径，前送至放置手机主机位置，并精确贴合到手机本体上，整个过程一气呵成。近日，开发区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司技术人员经过不断钻研，成功开发出六自由度并联机器人，其高稳定性、高精度、高速度的特点为3c行癫痫病治疗业提供了有效的解决方案。

这款六轴并联机器人具有6个自由度，具备手动拖拽示教功能，支持视觉识别功能，能满足大多数精度高的复杂作业，可以广泛应用于3C电子行业零部件装配、组装、搬运、上下料、分拣、打磨、雕刻等。勃肯特创始人癫痫病症状王岳超介绍说。

据了解，六自由度并联机器人是一个复杂的动力学系统，存在着严重的非线性，由多个关节和连杆组成，具有多个输入和输出，相互之间存在着错综复杂的耦合关系，从而给六自由度并联机器人空间算法带来了极大的困难，为了解决这一技术性难题，勃肯特将六自由度儿童癫痫怎么治疗并联机器人作为公司的重点开发项目，研发人员克服重重困难，从机械结构创新，加工工艺改进，到算法的深度优化和样机加电调试，很终完成了六自由度并联机器人的开发。

经过样机的精度及速度测试，这款机器人很大运动半径达到400mm，上下行程150mm，水平很大倾角30度，对比目前3c行业常用的六轴串联机器人，无论是在精度还是速度方面都远远优于后者。技术人员李静威高兴地说。

成立于2016年的勃肯特（北京）机器人技术有限公司，持续在新产新生儿惊厥处理办法品研发上发力，先后开发出二轴并联机器人、三轴并联机器人和四轴并联机器人，公司被评为中关村高新技术企业。今年7月，勃肯特宣布总建筑面积2000平米的生产基地将于年底投入使用。